采用高效的处理算法，实现了输送带纵向撕裂损伤的定位和新旧损伤的识别，并能实现裂纹在线识别提取，并根据检测结果实现预警或停机。
因此我们研究出一种自动巡检机器人装置，它具有效率高、费用低、实时性好、安全性高等特点，具有非常重要的实际使用意义。
皮带输送系统是基本、应用非常广泛的输送方式,广泛应用于各种手工装配流水线、自动化专机、自动化生产线中,尤其在各种手工装配流水线及自动化生产线中大量成用,与各种移裁机械手相配合,可以非常方使地组成各种自动化生产线。
目前城市综合管廊、电缆管廊、矿山水泵房、变电所、大型输送带输送机巷道等场所的巡视和检修工作大部分都由人工完成，而该场所中环境复杂、空间狭小、积水情况常见，对人工巡视造成非常大的阻碍;同时由于人工巡检频率低、间隔长，在设备运行过程中因安全原因不能巡检，造成相关单位对巡视间隔期内设备、电缆和水管等可能发生的情况一无所知，因此当设备有问题时不能及时发现问题导致问题扩大化。
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