当带式输送机较短，长度20m以下且为不可逆带式输送机时，当带式输送机输送带发生跑偏。
产品已通过国家科学技术成果鉴定，鉴定结果为国际，并获得中国煤炭工业科学技术三等奖。
目前城市综合管廊、电缆管廊、矿山水泵房、变电所、大型输送带输送机巷道等场所的巡视和检修工作大部分都由人工完成，而该场所中环境复杂、空间狭小、积水情况常见，对人工巡视造成非常大的阻碍;同时由于人工巡检频率低、间隔长，在设备运行过程中因安全原因不能巡检，造成相关单位对巡视间隔期内设备、电缆和水管等可能发生的情况一无所知，因此当设备有问题时不能及时发现问题导致问题扩大化。
自动除尘装置的引入，可保证取像质量不受粉尘、煤泥等恶劣工况的影响，实现对皮带表面缺陷的准确、实时的判断。
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